10 Ağustos 1543’te, Macar Krallığının en önemli şehrinin, Osmanlılar tarafından zaptı.
Estergon şehri, Budin’in 45 km kuzeybatısında, Tuna kıyısında Vaçdirseğinin kuzeyinde yer almaktadır. Onuncu yüzyılın sonlarındaHıristiyanlığı benimseyen Macar Krallığının başkenti oldu (996).Dördüncü Kral Bela, 12. yüzyılın ortalarında, başkenti Budin’e taşıdıise de, şehir, dînî merkez olma hüviyetini devam ettirdi. Taç giymemerasimleri yine burada yapıldı. Estergon’u ilk fetheden Osmanlıhükümdarı, Kanunî Sultan Süleyman'dır. Budin’i fethettikten sonra,1529’da, Viyana’yı kuşatmak üzere Avrupa’ya hareket eden padişah,Semendire Sancakbeyi Yahya Paşazâde Mehmed Beye, öncü birlikleriyleilerlemesini söyledi. Mehmed Bey ve emrindeki kuvvetler, yollarıüzerindeki Estergon Kalesini kuşattılar. Kale müdafîleri karşılarındaOsmanlı askerini görünce, silah atmaksızın kaleyi teslim ettilerse de,bu hal kısa sürdü ve 1531’de elimizden çıktı.
Estergon’un kesin olarak Osmanlı hakimiyetine girmesi, Kanunî SultanSüleyman Hanın, 1543’te Avrupa’ya yaptığı Estergon Sefer-i Hümayûnuadıyla meşhur onuncu seferinde gerçekleşti.
Kanunî Sultan Süleyman Han, Estergon’un fethi için, muhteşem ordusu ile1543 yılı Nisan ayının sonlarında, Edirne’den yola çıktı ve Temmuzsonlarında Estergon’a geldi. 29 Temmuz’da kaleyi muhasara etti.Avusturyalılar, Budin’i kaybettikten sonra Estergon’a önem vermişler,büyük ölçüde tahkim etmişlerdi. Sultan, bu pek muhkem olan kaleyefetihten önce, bir elçi heyeti gönderip, onları İslam'a davet etti.Teklifi reddedilince cizye vermelerini, yoksa kan döküleceğinibildirdi. Bu teklifin de reddedilmesi üzerine, muhasara başladı. 6Ağustostan sonra daha da şiddetlendi. On iki günlük bir kuşatmadansonra düşman emân dileyerek 10 Ağustos 1543’te teslim oldu. Camiyeçevrilen büyük kilisede ilk Cuma namazını kılan Sultan, kaleyi yenidentahkim ettirdi. Estergon’u sancakbeyliği hâline getirerek, BudinBeylerbeyliğine bağladı. Bundan sonraki tarihlerde Estergon, serhatkalelerimizin en mühimlerinden olmuştur. 140 yıl Osmanlı hâkimiyetindekalan Estergon şehri, 1683 Avusturya Savaşı sırasında kesin olarakkaybedildi.